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J-GLOBAL ID：201702280833407961   整理番号：17A1550160

同期とローリングシャッターを含む全方向マルチカメラの自己キャリブレーション【Powered by NICT】

Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter

著者 (2件)： Nguyen Thanh-Tin (Institut Pascal, UMR 6602 - CNRS/UCA/SIGMA, Aubiere 63178, France) ,  Lhuillier Maxime (Institut Pascal, UMR 6602 - CNRS/UCA/SIGMA, Aubiere 63178, France)
資料名： Computer Vision and Image Understanding  (Computer Vision and Image Understanding)
巻： 162  ページ： 166-184  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0185A  ISSN： 1077-3142  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 360°と球面カメラが普及し,没入型ビデオのような応用にも便利である。それらは異なる方向に配向するいくつかの魚眼カメラを固定して建設されることが多い。しかし消費者fisheyesは非同期できるローリングシャッターカメラであるので,それらの完全な自己キャリブレーションは容易ではない。提案アプローチでは,キャリブレーションパターンを必要としない。最初のマルチカメラモデルである特権的方位を持たない全方位カメラに適していることを仮定により初期化される:カメラは同じセッティングを持ち,ほぼ等角。第二単眼運動からの構造復元によって提供された各カメラの瞬間角速度から推定したフレーム正確な同期化。第三カメラ間姿勢と固有パラメータの両方は,マルチカメラ運動からの構造復元とバンドル調整を用いて精密化した。最後に,通常のパラメータだけでなくサブフレーム正確な同期とローリングシャッターを推定するバンドル調整を導入した。ヘルメットに搭載された一般向けカメラによって撮影された,いくつかの百mまたはkmの軌跡に沿って移動するビデオを用いた実験と,グランドトルースと結果を比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 球面 ,  安全帽 ,  角速度 ,  *カメラ ,  軌跡 ,  録画装置 ,  単眼
準シソーラス用語： グランドトゥルース ,  バンドル調整 ,  運動からの構造復元 ,  全方位カメラ ,  魚眼カメラ ,  *自己キャリブレーション ,  *マルチカメラ ,  全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： バンドル調整 ,  自己キャリブレーション ,  同期 ,  ローリングシャッタ ,  マルチカメラ ,  構造からの運動

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ローリング ,  シャッター ,  全方向 ,  マルチカメラ ,  自己キャリブレーション