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J-GLOBAL ID：201702280835534034   整理番号：17A1278318

自動運転ECUにおけるアプリケーションの検証を効率化するプラットフォームの検討

Automated Driving ECU Platform Enabling Efficient Application Debugging

著者 (5件)： 宇治土公雄介 (日立) ,  堀田勇樹 (日立) ,  福島悠史 (日立オートモティブシステムズ 技術開発本部) ,  成沢文雄 (日立オートモティブシステムズ 技術開発本部) ,  林正人 (日立オートモティブシステムズ 技術開発本部)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： CDS-20  ページ： Vol.2017-CDS-20,No.10,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2017年08月22日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運転をはじめとした走行制御システムでは,実環境走行におけるアプリケーションの動作検証が不可欠である。動作検証中に見つかったアプリケーションの不具合を確実に再現して効率的に解析するためには,アプリケーションに対するデータ入力の再現が必要である。しかし,車両に搭載するECUでは,アプリケーションに対するデータ入力を統一的に行う基盤や,そのデータ入力を高精度に再現する方式を持たないため,走行制御システムの高度化によるアプリケーション数やセンサ数の増加に伴い,アプリケーションの不具合の再現が難しいケースが増えてきている。そこで本研究では,1)リアルタイムデータベース(RTDB)を介してアプリケーションに対するデータ受渡しを統一的に行うプラットフォームと,2)ログ記録時のアプリケーション実行を基準としたデータ入力タイミングをログ再生時に再現するログ記録・再生制御方式を提案する。提案するログ記録・再生制御方式の評価を行い,従来方式と比べてアプリケーションの不具合再現にかかる時間を約60%削減できる見込みを得た。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *マイクロコンピュータ ,  *制御用計算機 ,  応用プログラム ,  効率化 ,  計算機システム ,  制御 ,  検証 ,  *記録 ,  計算機システム運用管理
準シソーラス用語： *ECU ,  アプリケーション ,  プラットフォーム【計算機】 ,  *ログ ,  走行制御 ,  動作検証

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (11件)：

• Goebl, M. and F?rber, G.: A Real-Time-capable Hard- and Software Architecture for Joint Image and Knowledge Processing in Cognitive Automobiles, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2007), p.734-740 (2007).
• Goebl, M. and F?rber, G.: Interfaces for Integrating Cognitive Functions into Intelligent Vehicles, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2008), p.1093-110 (2008).
• ROS.org, http://www.ros.org
• Kato, S., Takeuchi, E., Ishiguro, Y., et al.: An open approach to autonomous vehicles, IEEE Micro, Vol. 35, No.6, p.60-68 (2015).
• Althoff, D., Kourakos, O., Lawitzky, M., et al.: An Architecture for Real-Time Control in Multi-Robot Systems, 3rd International Workshop on Human Centered Robot Systems, p.43-52 (2009).

タイトルに関連する用語 (5件)： ECU ,  アプリケーション ,  検証 ,  効率化 ,  プラットフォーム