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J-GLOBAL ID：201702280912194470   整理番号：17A1776565

真空グリッパを用いたピックアンドプレースのための実用的シミュレーション法【Powered by NICT】

A practical simulation method for pick-and-place with vacuum gripper

著者 (6件)： Karako Yukihisa (Omron Corporation, Kyoto, Japan) ,  Moriya Toshihiro (Omron Corporation, Kyoto, Japan) ,  Abe Masayoshi (Omron Corporation, Kyoto, Japan) ,  Shimakawa Haruna (Omron Corporation, Kyoto, Japan) ,  Shirahori Shinichiro (Omron Corporation, Kyoto, Japan) ,  Saitoh Yumi (Omron Corporation, Kyoto, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 1351-1356  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物理的挙動を再現するシミュレーションモデルは,ピックアンドプレース(P&P)のようなタスクのための同調ロボット運動を容易にするために提案されている。本論文では,吸引カップを用いた真空グリッパとP&Pのための実用的なシミュレーション法を提示した。法は,二の元素,P&P運動の品質とモデル同定のための手順を推定するためのモデルから構成されている。この方法の利点は,様々な工作物および吸着カップに対する適応性,簡単なモデルと簡単な方法の融合により達成した。簡単なモデルは把持の安定性のためのシステムとレンチ空間表現の粘弾性に対する伝達関数モデルで構成されている。も二つの実際のシステムに適用してモデルを検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 品質 ,  シミュレーションモデル ,  吸着 ,  レンチ ,  工作物 ,  *シミュレーション ,  同調 ,  適応性 ,  ロボット ,  *つかみ装置 ,  粘弾性
準シソーラス用語： 伝達関数モデル ,  空間表現 ,  モデル同定 ,  吸引 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 真空 ,  グリッパ ,  シミュレーション法