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J-GLOBAL ID：201702280912412715   整理番号：17A1275229

Reed-Solomon符号を用いた視覚ナビゲーションのためのロバストなマーカー【Powered by NICT】

Robust markers for visual navigation using Reed-Solomon codes

著者 (4件)： Gubbi Jayavardhana (TCS Research and Innovation, Bangalore, India) ,  Sandeep N. K. (TCS Research and Innovation, Bangalore, India) ,  Reddy K. Pavan Kumar (TCS Research and Innovation, Bangalore, India) ,  Balamuralidhar P. (TCS Research and Innovation, Bangalore, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MVA  ページ： 460-463  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPS否定環境における無人車両の屋内ナビゲーションは,挑戦的である多くの実世界応用に必要である。完全自律屋内ナビゲーションは同時位置決めおよびマッピング(SLAM)を用いて働くことが示されているが,その精度およびロバスト性は,商業的応用には不十分である。半自律アプローチは屋内ナビゲーションArUcoのような視覚マーカーを用いて達成できる選択肢である。ロボットの運動,環境条件の変化に起因する視覚アーチファクトと他の閉塞に起因する誤差は視覚マーカーの信頼性に影響する。本論文では,誤り検出・訂正能力を有するArUcoに基づいた新しいロバスト視覚マーカーはReed-Solomon符号を提案した。50記号の辞書は,検出と同定における良好な結果を種々の条件下で発生し,試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *Reed-Solomon符号 ,  アーチファクト ,  *視覚 ,  信頼性 ,  ロボット ,  *ロバスト性 ,  誤り検出 ,  位置決め ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  環境条件 ,  SLAM ,  自律性 ,  屋内ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： Reed-Solomon符号 ,  視覚ナビゲーション ,  ロバスト ,  マーカー