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J-GLOBAL ID：201702280976278831   整理番号：17A0214526

情報を用いた改良型正常反復最近接点アルゴリズム【Powered by NICT】

Improved normal iterative closest point algorithm with multi-information

著者 (4件)： Jia Songmin (College of Electronic and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China) ,  Ding Mingchao (College of Electronic and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China) ,  Zhang Guoliang (College of Electronic and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China) ,  Li Xiuzhi (College of Electronic and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 876-881  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,再帰的にポイントクラウドをアラインメントするためのカラー支援正常Iterative Closest Point(色NICP)と呼ばれる新しい手法を提案した。NICPのマッチング基準が特徴点およびL*a*b*色空間に不確実性解析に基づいて改善した。第二に,六次元k-dツリーに基づく最近傍探索は雲の間の対応する点を合わせるために用いている。著者らのアルゴリズムは,3D構造だけでなく,カラー画像のテクスチャ情報を利用している。広範な実験により,この色NICPアルゴリズムは,点雲レジストレーションのロバスト性と精度を改善することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  色空間 ,  三次元 ,  アラインメント ,  カラー画像 ,  マッチング ,  近傍探索法 ,  *アルゴリズム ,  6次元 ,  不確実性解析 ,  特徴点
準シソーラス用語： テクスチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 反復 ,  アルゴリズム