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J-GLOBAL ID：201702281000551059   整理番号：17A1395198

不均一トポロジー下での二重積分器のための完全分散コンセンサスアルゴリズム【Powered by NICT】

Fully distributed consensus algorithms for double integrators under heterogeneous topologies

著者 (2件)： Liang Jian (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong 518055, PR China) ,  Mei Jie (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong 518055, PR China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8760-8764  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二重積分器のためのコンセンサス問題を調べた。既存の研究とは異なり,位置とエージェント間の速度相互作用を異なるグラフによりモデル化した。は二つの異なる速度相互作用,すなわち,平衡グラフと一般的有向グラフを考察した。位置トポロジーは間接接続されている場合,絶対速度減衰を伴う完全分散コンセンサスアルゴリズムを提案した。最初のケースでは速度トポロジーがバランスをとっているが,すべてのエージェントが不均一一定減衰利得を持っている。第二のケースでは速度トポロジーは一般的有向グラフであるが,ここではまず,不均一制御利得をもつ制御アルゴリズムを提案した。減衰利得は,いくつかの良い限界以上である必要があることを示した。減衰利得,適応則により更新を変化させた完全分散アルゴリズムを提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： グラフ ,  モデリング ,  *位相幾何学 ,  分散アルゴリズム ,  エージェント ,  有向グラフ ,  *積分器 ,  相互作用 ,  利得
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  コンセンサス問題 ,  *コンセンサスアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不均一 ,  トポロジー ,  分散コンセンサス ,  アルゴリズム