文献

J-GLOBAL ID：201702281022494099   整理番号：17A1678020

宇宙環境における冗長マニピュレータの設計とその制御戦略【JST・京大機械翻訳】

Structure Design and Control Strategy of Robotic Arm with Redundant Degree of Freedom Under Space Microgravity Conditions

著者 (3件)： Wang Zhenwei (電子科技大学航空航天学院,成都,611731) ,  Fan Fang (電子科技大学航空航天学院,成都,611731) ,  Liu Shuangyin (電子科技大学航空航天学院,成都,611731)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 24  号： 3  ページ： 524-528  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙飛行環境は航空機の設備保全、科学実験、深宇宙探査などの活動を非常に困難にし、長時間の室外作業により生命の危険をもたらす可能性がある。宇宙環境における航空宇宙飛行士の作業効率と安全性を改善するために,小型部品の保全と交換に対して,冗長マニピュレータを設計した。まず第一に,機械的アームの主な部品の設計思想を詳細に論じ,原理分析,位置空間分析,機構設計などの内容を完成した。次に,冗長自由度の制御戦略を検討し,12種類の制御状態を分析し,関連制御機構の設計を完成した。この機械アームは構造が簡単で、運動が柔軟で、操作が便利などの特徴があり、迅速かつ正確に小型部品の把握、定位、インストールなどの操作を完成でき、しかも異なるツールを交換することで、異なる空間操作任務を実現できる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空輸送 ,  航空機 ,  *宇宙環境 ,  宇宙飛行士 ,  自由度 ,  作業能率 ,  定位 ,  宇宙飛行 ,  安全性 ,  設備保全 ,  アーム
準シソーラス用語： 空間分析 ,  深宇宙 ,  *制御戦略 ,  *冗長マニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Space microgravity ,  robotic arm ,  redundant degree of freedom ,  control strategy

分類 (2件)： 航空交通管制・航法施設  (TE01030T) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙環境 ,  冗長マニピュレータ ,  設計 ,  制御戦略