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J-GLOBAL ID：201702281121471792   整理番号：17A1387954

分化積分オブザーバに基づく航空機ナビゲーション【Powered by NICT】

Aircraft navigation based on differentiation-integration observer

著者 (2件)： Wang Xinhua (Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Nottingham, University Park, Nottingham, NG7 2RD, United Kingdom) ,  Cai Lilong (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 68  ページ： 109-122  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一般化された分化積分オブザーバはセンサ選択に基づいて提示した。提案した分化積分オブザーバは,信号の多重積分と高階導関数を推定し,同期できる。パラメータ選択則は分化積分オブザーバを示した。理論的結果は,周波数領域解析により確認した。提案したオブザーバの有効性は,クワッドローター航空機の数値シミュレーションにより検証した:1)分化積分オブザーバにより,姿勢角と姿勢動力学の不確実性は角速度の測定から同時に推定した;ii)参照軌道を追跡するために航空機を駆動するオブザーバに基づいて設計した制御則。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 角速度 ,  制御則 ,  多重化 ,  *航空機 ,  *積分 ,  不確実性 ,  導関数
準シソーラス用語： 姿勢角 ,  数値シミュレーション ,  クワッドローター ,  周波数領域解析 ,  パラメータ選択 ,  *航空機航法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分化積分オブザーバ ,  多重積分 ,  誘導体 ,  4ロータ航空機

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分化 ,  積分 ,  オブザーバ ,  航空機ナビゲーション