こう合耐性Kinectデータに基づく逆動力学:それは人間工学のための使用可能か【Powered by NICT】

Plantard Pierre; Plantard Pierre; Plantard Pierre; Muller Antoine; Muller Antoine; Pontonnier Charles; Pontonnier Charles; Pontonnier Charles; Dumont Georges; Dumont Georges; Shum Hubert P.H.; Multon Franck; Multon Franck

文献

J-GLOBAL ID：201702281165669425 整理番号：17A1423044

こう合耐性Kinectデータに基づく逆動力学:それは人間工学のための使用可能か【Powered by NICT】

Inverse dynamics based on occlusion-resistant Kinect data: Is it usable for ergonomics?

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=17A1423044&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A1423044&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0452A") }}

著者 (13件)： , , , , , , , , , , , ,
資料名：
巻： 61 ページ： 71-80 発行年： 2017年
JST資料番号： T0452A ISSN： 0169-8141 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

関節トルクと力は,人間工学における作業の生体力学的制約を評価するための適切な量である。しかし,逆動力学は,正確なモーションキャプチャデータ,実製造工場における一般的に利用できなかったを必要とする。Microsoft Kinectのような深さカメラに基づくマーカーレスと無校正測定システムは,実時間3D姿勢を測定するための有望な手段である。最近の研究では,クラッタ環境における信頼性のある連続骨格データを得るために,オクルージョンおよび不適当なセンサ配置とする方法を提案した。本論文では,この補正骨格データに基づく逆動力学法の信頼性とそのような雑然とした環境における関節トルクと力を推定するためのその利用可能性を評価した。この目的のために,光電子モーションキャプチャシステムに基づく標準逆動力学法で得られたものと計算された関節トルクを比較した。結果は,Kinect骨格データは,オクルージョンフリーな(左肩上昇R=0.99)と閉塞(左肩上昇R=0.91)環境における信頼性のある関節トルクを送達するために逆動力学プロセスを可能にすることを示した。しかし,関節トルク推定の間のままである。このような信頼性のある関節トルクは,サイトで測定した内部努力に基づく新しい疲労または誘導指標の使用のための魅力的な展望を開く。研究を修正Kinectデータは内部関節トルクを推定し,適応逆動力学法を用いてできることを実証した。閉塞といくつかのケースを扱うことができるので,この方法は,現場適用できた。得られたKinectベース法は使いやすく,リアルタイムで,現場のリスク評価における人間工学を支援する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

, , , , , , , , , ,
, , , , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： , , ,

人間機械系

, , , ,

前のページに戻る