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J-GLOBAL ID：201702281201708778   整理番号：17A1274771

フォールトトレラント制御システムにおける視覚情報統合【Powered by NICT】

Visual information integration in fault tolerant control system

著者 (3件)： Abdo Ali (Faculty of Engineering and Technology, Electrical and Computer Engineering Department, Birzeit University, Ramallah, Palestine) ,  Siam Jamal (Faculty of Engineering and Technology, Electrical and Computer Engineering Department, Birzeit University, Ramallah, Palestine) ,  Al-Rimawi Ashraf (Faculty of Engineering and Technology, Electrical and Computer Engineering Department, Birzeit University, Ramallah, Palestine)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MED  ページ： 436-441  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 統合故障検出(FD)システムの設計を検討し,ハイブリッド特徴,システム状態信号を測定し,カメラで取得した視覚情報の観測から推定したもであった。画像処理を用いて,冗長システム応答特性を抽出することである。ロバスト故障検出フィルタ残差生成器ベース(RFDF)を用いて,擾乱の影響を低減することである。本研究の主要な貢献は,カメラの助けを借りて自動制御システムのモニタリングと診断を改善するための冗長ハイブリッドFD法を開発することである。最後に,三タンクシステムに基づく実用的事例は,提案した方法の機能性を実証するためにシミュレートした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動制御 ,  カメラ ,  ロバスト性 ,  画像処理 ,  フィルタ ,  冗長システム ,  残差 ,  *故障検出 ,  応答特性
準シソーラス用語： 機能性 ,  *視覚情報 ,  *フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： フォールトトレラント ,  制御システム ,  視覚情報 ,  統合