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J-GLOBAL ID：201702281328758476   整理番号：17A0274238

小型ヘリコプタを用いた制御および画像処理工学の導入教育教材の開発-三年間の実験結果の報告-

Development of Educational Material for Introductory Education of Control Engineering and Image Processing Using Small Helicopter-Report on the Experimental Result of Three Years-

著者 (3件)： 大澤茂治 (弓削商船高専) ,  RAHOK Sam Ann (小山工高専) ,  大根田浩久 (弓削商船高専)
資料名： 国立弓削商船高等専門学校紀要(Web)  (弓削商船高等専門学校紀要(Web))
号： 39  ページ： 70-74 (WEB ONLY)  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： U0282A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,制御と画像処理を用いた機器の開発が多く行われるようになってきた。これらの機器の開発,運用を行うため,制御工学と画像処理工学の両方の知識を有する人材が求められている。筆者等は,これまでに導入教育の段階において,制御工学と画像処理工学の両方に対して意欲を喚起できる魅力ある教材の開発を行ってきた。本論文では,この三年間の実験結果について報告するとともに,結果を考察する。なお,本教材で使用する小型ヘリコプタは,一般的には「ドローン」と呼ばれている。小型ヘリコプタには,パロット社製AR.Droneを用いた。価格は,バッテリーを含め3万円未満で購入可能である。AR.Droneは,カメラの他に,超音波センサやジャイロスコープなどを搭載しており,カメラからの画像を見ながら,高度やロール,ピツチ,ヨー角を操作することができる。これまで,平成24年度から平成26年度までの電子機械工学科1年生を実験協力者として,本教材の効果を確認する実験を行ってきた。年度により,もともとの興味関心にはある程度の違いがみられたが,制御に関しては,実験後はどの年度でもほぼ同様に意欲的になった結果が得られた。画像処理に関しても,年度により違いは見られたが,実験後,意欲的になった結果が得られた。

シソーラス用語： 無人機 ,  *制御 ,  *画像処理 ,  工学 ,  教材 ,  カメラ ,  音波センサ ,  ジャイロスコープ ,  アンケート ,  教育効果
準シソーラス用語： *小型ヘリコプタ ,  導入教育 ,  超音波センサ ,  高度制御 ,  ピッチ角 ,  ロール角

分類 (2件)： 技術教育  (IA01050S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヘリコプタ ,  画像処理工学 ,  導入教育 ,  教材 ,  開発 ,  実験結果 ,  報告