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J-GLOBAL ID：201702281330962259   整理番号：17A1272049

ナイフエッジ操作で計画されている機敏な固定翼U AV運動【Powered by NICT】

Agile fixed-wing UAV motion planning with knife-edge maneuvers

著者 (3件)： Levin Joshua M. (Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC H3A 0C3) ,  Paranjape Aditya (Department of Aeronautics, Imperial College London, London, SW7 2AZ) ,  Nahon Meyer (Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC H3A 0C3)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 114-123  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代クラスの小型固定翼無人航空機である例外的曲技飛行のための操作を行うことができる物理的に。運動計画におけるこれらの操作,ナイフエッジの高機能の一つを含むための方法論を提示した。これはナイフエッジ法の動力学と制御からトップレベル運動プランナを分離することにより達成した。フィードフォワード制御ポリシーへのフィードバック則を結合させることにより,制御システムは,従来の軌道追跡のための,と同様に一定高度と速度ナイフエッジ飛行を保持移行を開発した。ナイフエッジ法は運動プランナとどのように相互作用するかの実証を提示した。運動プランナは,急速探索ランダムツリー(RRT)アルゴリズムの修正バージョンに基づいている。アルゴリズムを用いて,フィードバック追跡のための時間依存基準軌道を構築することである滑らかな,無衝突直線経路を生成するように設計されている。実証のために,環境は航空機の翼スパン,より安全にナイフエッジ飛行におけるを通過できる狭い近傍流路で構成した。ナイフエッジが採用されるシミュレーション環境による運動計画,狭い通路中を追跡する制御システムの能力を示すために実施された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  時間依存性 ,  フィードフォワード制御 ,  無人機 ,  航空機 ,  フィードバック ,  シミュレーション ,  高速度 ,  *制御系 ,  連絡通路
準シソーラス用語： 流路 ,  軌道追跡 ,  プランナ ,  運動計画 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 弾性表面波デバイス  (NC03120T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ナイフエッジ ,  計画 ,  固定翼 ,  運動