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J-GLOBAL ID：201702281359793316   整理番号：17A1395164

未知ターゲットを用いた2次エージェントのための球面形成封じ込め制御【Powered by NICT】

Spherical formation enclosing control for second-order agents with an unknown target

著者 (5件)： Yang-Yang Chen (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, P.R. China) ,  Yi Dong (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210096, People’s Republic of China) ,  Tailai Lin (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, P.R. China) ,  Hao Sun (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, P.R. China) ,  Junyu Zha (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8553-8558  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿は,関心のある標的を中心とする与えられた球に及ぼす子午線と平行に沿った旋回二近似解剤形成のための協調制御問題を扱い,ターゲットの移動方向は各エージェントことが知られているが,標的の速度は知られていない。相対位置の局所測定を用いて,新しい分散溶液は球状法線ベクトル上に投影された各エージェントの制御入力,球状の経線方向と平行の設計separativelyを提案した。第二近似解配位適応アップグレード法は適応バックステッピング設計手法とコンセンサスを用いて与えられた目標の速度を推定した。さらに,球の極の軌跡から明らかにされていない角を避けるために導入したポテンシャル関数。理論結果は数値シミュレーションにより証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  軌跡 ,  協調制御 ,  *球面
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ポテンシャル関数 ,  設計手法 ,  相対位置 ,  移動方向 ,  近似解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ターゲット ,  エージェント ,  球面 ,  封じ込め