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J-GLOBAL ID：201702281573935561   整理番号：17A1727080

遠隔と自律手術プラットフォームからの進歩した3次元海洋電磁気学の沿岸への応用:インフラストラクチャとハザード検出と特性化【Powered by NICT】

Littoral applications of advanced 3D marine electromagnetics from remotely and autonomously operated platforms: Infrastructure and hazard detection and characterization

著者 (5件)： Schultz Gregory (White River Technologies, Inc., Lebanon, New Hampshire, USA) ,  Keranen Joe (White River Technologies, Inc., Lebanon, New Hampshire, USA) ,  Bassani Chet (White River Technologies, Inc., Lebanon, New Hampshire, USA) ,  Cook Matthew (Seaview Systems, Inc., Dexter, Michigan, USA) ,  Crandle Timothy (Seaview Systems, Inc., Dexter, Michigan, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 鉱山対策,不発弾(UXO)探査,サルベージ,および水中パイプラインとケーブル追跡を含む重要な海底応用は検出,地理レジストレーション,以下,海底に人工標的の特性化が必要である。沿岸環境の研究は時間がかかり,オペレータに水中資産,迅速または効果的な現地踏査活動の困難性,沿岸地域におけるクラッタの高いレベルを示したが,状況認識と実時間フィードバックの欠如を正確に追跡の課題のために,高価である。,高利得はセンサとデータ融合,特徴抽出,および沿岸インフラストラクチャの評価改善のための効果的なペイロード統合と展開を用いた効果的な方法が存在する。本論文では,特定の環境と防御ミッションのための前進海底ターゲット検出,追跡及び分類に焦点を当ててきたことを過去4年間にわたる複数米国DOD資金を供給されたプロジェクトからの技術開発と実証結果を示した。種々の遠隔,自律的動作センシングプラットフォーム(ROV,AUVと底部クローリングシステム)の新しい三次元コントロールソース電磁センサの統合とテストを克服課題に焦点を当てた。沿岸(ノースカロライナ州における砕波帯と湿地)と沖合礁実験(Lower Florida Keys)からの結果を提示した。特に,浅い災害とインフラストラクチャに採用する二種類のシステムを試験結果を議論した。最初のシステムはROVシステムと一体化した直接および高分解能ステレオカメラ対と他の補助センサと結合した低プロファイル多チャネル電磁(EM)センサから構成される。第二の系は,陸上/海洋構造物用の調整ロボットクローラからトウスレッドに基づいており,挑戦的な砕波帯条件における運行のための堅牢なである。フロリダキーズにおけるおよびノースカロライナ州のアウターバンクス沖の行った試験からの性能結果は,種々の応用のためのこれらの統合システムの有用性のための大きな有望性を示した。これは海底試験物体と統合EMセンシングシステムをもつ底部這い回りと油圧推進両方/遊泳AUVのパイロット研究を含んでいる。クラッタと環境騒音に対するシステム移動度,自律性,検出局在化および標的識別のようなメトリックスを解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック ,  *沿岸 ,  データ融合 ,  海底 ,  高分解能 ,  *三次元 ,  湿地 ,  特徴抽出 ,  *インフラストラクチャー ,  オペレータ ,  *キャラクタリゼーション ,  *海洋 ,  ノースカロライナ州 ,  センサ ,  現地調査

分類 (5件)： 海洋汚濁  (SB02040B) ,  放射性廃棄物  (MB05000Y) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  パイプライン輸送  (UA11020C) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (11件)： 自律 ,  手術 ,  プラットフォーム ,  3次元 ,  海洋 ,  電磁気学 ,  沿岸 ,  応用 ,  インフラストラクチャ ,  ハザード ,  特性化