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J-GLOBAL ID：201702281582115626   整理番号：17A1396070

ロボットチームの遠隔操作:Gamepad-,モバイル装置,手追跡ベースのユーザインタフェイスの比較【Powered by NICT】

Tele-operation of Robot Teams: A Comparison of Gamepad-, Mobile Device and Hand Tracking-Based User Interfaces

著者 (5件)： Bonaiuto Stefano ,  Cannavo Alberto ,  Piumatti Giovanni ,  Paravati Gianluca ,  Lamberti Fabrizio
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： COMPSAC  ページ： 555-560  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット技術の連続的進歩のために,人間-ロボット相互作用のための直感的で効果的なユーザインタフェイスの開発がますます重要になってきている。本論文では,種々の型の界面は異なる能力を持つロボットのチームを遠隔制御する単一演算子を許可するためにどのように利用できるかを検討した。ゲームパッドに基づく三ユーザインタフェイスに焦点を当て,モバイル機器と手の追跡であった。上記界面の良い点と悪い点を評価するため,ユーザ研究を行った,そこでは探索および選択タスクを実行するために,参加者はローバ,雄とロボットアームの能力を結合しなければならなかった。実験に基づいて,タスクを完了するために最も効率良い方法は,モバイル機器を使用することであった。しかし,結果は界面のいくつかは選択されたロボットと関連サブタスクのための優れた性能を提供できることを示した。効率に関する証拠にもかかわらず,参加者はゲームパッドを評価し優先界面としての主観的使用性の観点から観察する価値がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 界面 ,  *ユーザインタフェイス ,  *ロボット ,  *遠隔制御 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 天体車 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  ロボット工学 ,  *モバイルデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  チーム ,  遠隔操作 ,  モバイル装置 ,  手追跡 ,  ユーザインタフェイス