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J-GLOBAL ID:201702281629490846   整理番号:17A1776571

Kitti法により設計された離散時間PIDA制御器:第3世代【Powered by NICT】

Discrete-time PIDA controller designed by Kitti’s method; a third generation
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: SICE  ページ: 1384-1388  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,離散時間PIDA(比例積分微分加速)コントローラの設計を提案した。と,連続時間系における満足PIDA制御器が得られた。,台形近似または双線形変換を用いて離散化し,離散時間PIDA制御器は容易に達成された。閉ループシステムの根軌跡は両S平面で円形であり,平面上を開ループ利得の増加,オーバシュート%速く,小さいが得られることを示唆した。三世代間比較サンプリング時間が非常に小さいと離散時間PIDA制御器の第三世代は第二世代のように平面上におけるコントローラの零点を容易に設計における最も単純な方法であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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移動通信 
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