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J-GLOBAL ID：201702281674573298   整理番号：17A1862157

高速道路事故における現場隔離路テーパ車誘導システムの研究【JST・京大機械翻訳】

A Study on a Guide System of Automated Cone Placement Vehicles for Isolation of Traffic Accident Scenes on Freeways

著者 (4件)： Lv Nengchao (武漢理工大学智能交通系統研究中心 武漢 430063;武漢理工大学水路公路交通安全控制与装備教育部工程研究中心 武漢 430063;武漢理工大学国家水運安全工程技術研究中心 武漢 430063) ,  Li Ze (武漢理工大学智能交通系統研究中心 武漢 430063;武漢理工大学水路公路交通安全控制与装備教育部工程研究中心 武漢 430063;武漢理工大学国家水運安全工程技術研究中心 武漢 430063) ,  Huang Zhen (武漢理工大学自動化学院 武漢 430070) ,  Wu Chaozhong (武漢理工大学智能交通系統研究中心 武漢 430063;武漢理工大学水路公路交通安全控制与装備教育部工程研究中心 武漢 430063;武漢理工大学国家水運安全工程技術研究中心 武漢 430063)
資料名： Jiaotong Xinxi yu Anquan  (Jiaotong Xinxi yu Anquan)
巻： 35  号： 3  ページ： 11-18  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3145A  ISSN： 1674-4861  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在、高速道路交通事故の現場隔離道路自動収集車は主に運転員による経験操作に頼っており、路車配置車は知的誘導を実現し、路錐の最適化配置を実現する必要がある。高速道路事故の現場分離基準に基づいて,誘導システムの規則を設計するために,道路案内車のインテリジェント誘導の要求を分析した。速度フィードバックに基づく道路テーパのタイミング制御戦略を確立して,道路の縦方向分布のタイミング制御を実現することができた。道路案内車のプラットフォームに基づいて,誘導システムを開発し,実際の車両試験を行った。結果により、路車の速度がそれぞれ5 km/hと10 km/hの時、布設誘導システムの起動前と比較して、スタートアップシステムを起動した後の配置間隔の誤差の平均値はそれぞれ72.46%と72.90%低下した。累積的な距離誤差は,それぞれ72.62%と73.15%減少した。それは,自動的に自動化された自動車のインテリジェント化と情報化を向上させて,将来の路車の自動運転誘導システムの研究のための参照を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  自動運転 ,  *高速道路 ,  自動化 ,  敷設工事 ,  最適化 ,  オペレータ ,  交通事故 ,  *道路 ,  フィードバック
準シソーラス用語： 情報化 ,  タイミング制御 ,  *テーパ ,  *隔離 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： traffic safety ,  accident scene ,  automated cone placement vehicle ,  cone placement ,  guide system

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 道路事故 ,  現場 ,  隔離 ,  テーパ ,  誘導システム ,  研究