文献

J-GLOBAL ID：201702281678785123   整理番号：17A1673532

並列安定化プラットフォームにおける電気油圧駆動ユニットの複合内部モデル制御の研究【JST・京大機械翻訳】

Study on Composite IMC of an Electro Hydraulic Drive Unit of Parallel Stable Platform

著者 (4件)： Zhang Lijie (燕山大学河北省重型机械流体動力伝輸与控制重点実験室,秦皇島,066004;先進鍛圧成形技術与科学教育部重点実験室(燕山大学),秦皇島,066004) ,  Wang Lihang (燕山大学河北省重型机械流体動力伝輸与控制重点実験室,秦皇島,066004) ,  Li Shaohua (燕山大学河北省重型机械流体動力伝輸与控制重点実験室,秦皇島,066004) ,  Li Yongquan (先進鍛圧成形技術与科学教育部重点実験室(燕山大学),秦皇島,066004;燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島,066004)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 28  号： 5  ページ： 589-596  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 油圧駆動船の安定化プラットフォームの運動制御の要求に対して、速度フィードフォワード構造に基づく複合内部モード制御方案を提案した。船舶の安定化プラットフォームの単一チャンネル油圧駆動ユニットを研究対象として、メカニズムモデリングとパラメータ識別を結合する方法を用いて、制御対象の数学モデルを得て、モデルに基づいて速度フィードフォワード構造に基づく複合制御器の設計を完成した。提案した制御法のシミュレーションと実験研究を行った。シミュレーションと実験結果は,以下を示した。速度フィードフォワード構造に基づく複合内部モード制御は,システムの追跡性能を改善し,システムの反干渉性とロバスト性を改善する。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *油圧駆動 ,  *モデル ,  フィードフォワード ,  数学モデル ,  船舶 ,  チャネル ,  運動制御 ,  制御方式 ,  コヒーレンス ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 実験研究 ,  複合制御 ,  モード制御 ,  *内部モデル制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： shipstable platform ,  hydraulic drive unit ,  speed-forward structure ,  composite internal model control(IMC)

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 安定化 ,  プラットフォーム ,  油圧駆動 ,  内部モデル制御 ,  研究