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J-GLOBAL ID：201702281784081263   整理番号：17A1631963

凸リフティングによる8ビットマイクロコントローラのための埋め込み線形モデル予測制御【Powered by NICT】

Embedded linear model predictive control for 8-bit microcontrollers via convex lifting

著者 (6件)： Gulan Martin (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics; Faculty of Mechanical Engineering; Slovak University of Technology in Bratislava; Namestie slobody 17; 812 31 Bratislava; Slovakia) ,  Takacs Gergely (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics; Faculty of Mechanical Engineering; Slovak University of Technology in Bratislava; Namestie slobody 17; 812 31 Bratislava; Slovakia) ,  Anh Nguyen Ngoc (Institute for Design and Control of Mechatronical Systems; Johannes Kepler University Linz; Altenberger Strasse 69; A-4040 Linz; Austria) ,  Olaru Sorin (Laboratory of Signals and Systems; CentraleSupelec-CNRS-Univeriste Paris Sud, Univeriste Paris-Saclay; 3 rue Joliot Curie; 911 90 Gif-sur-Yvette; France) ,  Rodriguez-Ayerbe Pedro (Laboratory of Signals and Systems; CentraleSupelec-CNRS-Univeriste Paris Sud, Univeriste Paris-Saclay; 3 rue Joliot Curie; 911 90 Gif-sur-Yvette; France) ,  Rohal-Ilkiv Boris (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics; Faculty of Mechanical Engineering; Slovak University of Technology in Bratislava; Namestie slobody 17; 812 31 Bratislava; Slovakia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 10697-10704  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形モデル予測制御問題に対するパラメトリック・プログラミング解の実現のための効率的な方法を示した。コントローラコードの実現可能なサイズとオンライン評価はミッションクリティカルなできる強調は,組込みハードウェア応用にした。問題のデータ量が成長する1回陽的解をそのような目的のために迅速に難治性となることが知られているので,筆者らは与えられたパラメータ空間分配の凸リフティングの概念を利用し,その貯蔵を回避し,従来の点位置を置き換える有意に低コスト手順を,用いた。この観点では,詳細な性能,記憶およびタイミング解析を伴うアクティブ振動抑制事例研究で,量産装置に組み込まれた低コスト埋込みコントローラのクラスを代表する,8ビットマイクロコントローラユニットに生成されたコードの展開を説明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： タイミング解析 ,  *予測制御 ,  計算機プログラミング ,  *凸形 ,  防振 ,  *マイクロコントローラ ,  *線形性 ,  事例研究 ,  大量生産 ,  ハードウェア ,  *制御装置
準シソーラス用語： パラメータ空間 ,  データ量 ,  オンライン ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 実時間組込み型予測制御 ,  陽的解 ,  マイクロコントローラ ,  複雑性低減 ,  凸リフティング

分類 (4件)： 半導体集積回路  (NC03162T) ,  データ保護  (JD01020V) ,  雑音一般  (ND04010J) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 凸 ,  リフティング ,  マイクロコントローラ ,  埋め込み ,  線形モデル ,  予測制御