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J-GLOBAL ID：201702281793525025   整理番号：17A1353804

筋電インタフェースを用いた手首力覚提示装置の位置と剛性の調整【Powered by NICT】

Position and stiffness modulation of a wrist haptic device using myoelectric interface

著者 (2件)： Antuvan Chris Wilson (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798) ,  Masia Lorenzo (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 734-739  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛性の調節は,人間が環境と相互作用する方法における多くの利点を提供し,日常生活動作に成功実施に対し非常に重要である。人間-機械相互作用の文脈では,剛性制御は,より安全な相互作用を提供することができ,予測不可能な環境を扱う。本稿では触覚デバイスと結合した物理的に,手首の屈曲・伸展自由度に対するユーザ変調剛性と位置制御を提案した。変化する外部力場における仮想位置追跡実験は,共収縮技法を必要とせずに制御方策の性能を試験するために設計した。被験者は共収縮技術を使う際に運動の追跡精度と滑らかさは良好な性能を示し,二種類の実験の違いは統計的に有意であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 力の場 ,  自由度 ,  *剛性 ,  安全性 ,  *インタフェイス ,  相互作用 ,  位置制御 ,  日常生活動作 ,  平滑度
準シソーラス用語： 被験者 ,  位置追跡 ,  触覚デバイス ,  剛性制御 ,  *フォースディスプレイ ,  *筋電信号 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 筋電 ,  インタフェース ,  手首 ,  力覚提示装置 ,  剛性