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J-GLOBAL ID：201702281828983151   整理番号：17A1704155

ハト相互作用モードスイッチベースU AVは障害物環境下での群れ制御を分散【Powered by NICT】

Pigeon interaction mode switch-based UAV distributed flocking control under obstacle environments

著者 (2件)： Qiu Huaxin (Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing 100083, PR China) ,  Duan Haibin (Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing 100083, PR China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 71  号： P1  ページ： 93-102  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)フロッキング制御は局所的相互作用と変化する環境に起因する重大かつ困難な問題である。本論文では,ハトの群れモデルおよびハト配位した障害物回避モデルはハトの群れは種々の飛行段階で階層的平等主義相互作用モード間をスイッチする挙動に基づいて提案した。鳥の群れとU AVスウォーム本質的に間の類似性のために,提案したハトの群れと配位した障害物回避モデルに基づく分散フロッキング制御アルゴリズムは不均一なUAV群を配位数インフォームド個体と障害物環境が飛行するように設計されている。比較シミュレーション結果から,合成された実現可能性,提案したアルゴリズムの有効性と優位性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： スウォーム ,  アルゴリズム ,  類似性 ,  無人機 ,  モデリング ,  *相互作用 ,  シミュレーション ,  配位数 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 無人航空機 ,  群れ制御 ,  局所最小 ,  協調障害物回避 ,  ハト群

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハト ,  障害物 ,  環境 ,  群れ