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J-GLOBAL ID：201702281836697768   整理番号：17A1281021

重力の違いによる有人月面車の操縦差の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis on handling deviation caused by different gravities for lunar roving vehicle

著者 (5件)： Liang Zhongchao (東北大学机械工程与自動化学院,沈陽,110819) ,  Wang Yongfu (東北大学机械工程与自動化学院,沈陽,110819) ,  Liu Zhen (机器人技術与系統国家重点実験室(哈爾浜工業大学),哈爾浜,150080) ,  Gao Haibo (机器人技術与系統国家重点実験室(哈爾浜工業大学),哈爾浜,150080) ,  Deng Zongquan (机器人技術与系統国家重点実験室(哈爾浜工業大学),哈爾浜,150080)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 49  号： 1  ページ： 114-119  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 運転者に及ぼす月と地球重力の差異の影響を解析するために,月面車の操縦動力学方程式を導き出した。動径基底関数神経回路網と間接的逆モデルに基づく訓練法を用いて,運転軌道を入力とし,運転者の操縦角度を出力とする有人月面車の操縦動力学逆システムを構築した。二つの異なるタイプの間接的な比較形式を採用し、地球重力条件下における反復月面走行の軌跡ルートと月重力条件下で地面の走行を繰り返す軌跡ルートを含む。正弦関数と傾斜関数を運転者として入力し、月または地球重力条件下の走行軌跡を獲得し、逆システムを用いて異なる重力条件下で同じ軌跡を走行する時の運転者の操縦角度を求めた。結果により、運転者は月の重力条件において、より大きいステアリングステアリング角度、より速い操縦ステアリング速度、より高い操縦ステアリング周波数を必要とし、月重力条件下では地球重力条件下の同じ走行軌跡を再現することができないことが分かった。これらの結果は,月の重力条件の下での月面車の操縦性能が悪いことを示している。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 周波数 ,  軌跡 ,  運動論的方程式 ,  操縦性 ,  *重力 ,  動径基底関数 ,  走行 ,  走行軌跡 ,  神経回路網 ,  地球
準シソーラス用語： 正弦関数 ,  *月面 ,  逆モデル ,  *月面車 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： lunar roving vehicle ,  handling dynamic ,  inverse system ,  effects of gravity differences ,  RBF neutral networks

分類 (2件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 重力 ,  月面車 ,  操縦 ,  解析