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J-GLOBAL ID：201702281855479422   整理番号：17A1394505

A FMに基づくロボットシステムを用いた最小作用原理に基づいたナノ操作法の研究【Powered by NICT】

Study of nano-manipulation approach based on the least action principle using AFM based robotic system

著者 (5件)： Yuan Shuai (State Key Lab. Robot., SIA., Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Liu Lianqing (State Key Lab. Robot., SIA., Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Wang Zhidong (State Key Lab. Robot., SIA., Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Xi Ning (State Key Lab. Robot., SIA., Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Wang Yuechao (State Key Lab. Robot., SIA., Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 4424-4429  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 原子間力顕微鏡(A FM)は,試料表面を観察するために使用し,それからナノ操作の分野に拡張した。操縦ナノ粒子のさらなる研究に非常に有用であることができる。先端押し方向に及ぼす先端形態の影響のために,制御可能な操作結果とナノ粒子を操作する安定に効果的な運転モデルを確立することは困難である。この問題を解決するために,ナノ粒子を操作することの作用力は最小作用原理に基づいて最初に解析した。ナノ粒子とチップ間の接触点の影響は押出方向に考慮した,ナノ粒子の操作は,操作後のその位置を予測するためにモデル化した。次に,モデルパラメータは,いくつかの試験により較正した。最後に,提案したモデルは,ナノ構造を組み立てることにより検証した。実験結果は,このモデルが操縦後ナノ粒子位置を効果的に予測できると,操作効率を向上させることができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 原子間力顕微鏡 ,  モデリング ,  *ナノ粒子 ,  形態 ,  ナノ構造
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  接触点 ,  *ナノ操作 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子顕微鏡,イオン顕微鏡  (BD02050B) ,  コロイド化学一般  (CB11010C)

タイトルに関連する用語 (5件)： Fm ,  ロボット ,  原理 ,  ナノ操作 ,  研究