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J-GLOBAL ID：201702281897958577   整理番号：17A1776469

三次元空間における距離に基づく指向性形成制御【Powered by NICT】

Distance-based directed formation control in three-dimensional space

著者 (3件)： Pham Viet Hoang (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, Korea) ,  Trinh Minh Hoang (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, Korea) ,  Ahn Hyo-Sung (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 886-891  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三次元空間における距離ベースフォーメーション制御問題に集中した。目的は,マルチエージェントシステムの全群,その相互作用グラフである非環式低持続性の形成を達成し,維持することである。ポテンシャル関数のクラスから誘導された勾配ベース制御則はこの問題に対処するために考察した。エージェントの軌跡は,提案した制御法の下での平衡の集合に収束する。エージェント間距離制約が満たされるが,すべての希望する平衡が局所的に指数関数的に安定であり,望ましくない平衡セットは反発性であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御則 ,  軌跡 ,  指数関数 ,  エージェント ,  *指向性 ,  マルチエージェントシステム ,  制御方式 ,  相互作用
準シソーラス用語： ポテンシャル関数 ,  持続性 ,  編隊制御 ,  *三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (1件)： 指向性