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J-GLOBAL ID：201702281928280668   整理番号：17A1641667

MIMO非線形システムのための適応ニューラルフォールトトレラント制御のバックステッピング設計【Powered by NICT】

Backstepping Design of Adaptive Neural Fault-Tolerant Control for MIMO Nonlinear Systems

著者 (3件)： Gao Hui (Key Laboratory of Dependable Service Computing in Cyber Physical Society, Ministry of Education, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Song Yongduan (Key Laboratory of Dependable Service Computing in Cyber Physical Society, Ministry of Education, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Wen Changyun (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems  (IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems)
巻： 28  号： 11  ページ： 2605-2613  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0881A  ISSN： 2162-237X  CODEN： ITNNEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モデリングツールとしてニューラルネットワーク(NN)を用いた多入力多出力非線形系のクラスのために開発した適応制御器。は提案した適応ニューラルコントローラをもつ閉ループ系の中のすべての信号は世界的にL_[0,∞)]の外部入力のための有界一様であることを示した。制御設計では,NNモデル化誤差の上限と外部擾乱の利得は,未知の上限,適応NN制御の安定性を確立するためのより合理的なによって特徴付けられる。フィルタに基づく修正項は過渡性能を改善するために未知パラメータの更新則で使用されている。最後に,フォールトトレラント制御はアクチュエータ故障に対応するために開発した。剛体ロボットアームを制御するための適応制御器を適用した具体例は,提案したコントローラの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボットアーム ,  閉ループ系 ,  ニューラルネットワーク ,  制御装置 ,  非線形系 ,  *適応制御
準シソーラス用語： アクチュエータ故障 ,  *フォールトトレラント制御 ,  外部擾乱 ,  モデル化誤差 ,  制御設計 ,  有界 ,  *MIMO ,  *バックステッピング設計 ,  *MIMO非線形システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： MIMO非線形システム ,  適応 ,  バックステッピング設計