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J-GLOBAL ID：201702281933188517   整理番号：17A0514055

速度グラフ法:均一な制動安全性制約を受ける障害物間の疑似時間最適ナビゲーション

The speed graph method: pseudo time optimal navigation among obstacles subject to uniform braking safety constraints

著者 (2件)： MANOR Gil (Technion, Haifa, ISR) ,  RIMON Elon (Technion, Haifa, ISR)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 41  号： 2  ページ： 385-400  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *最短時間制御 ,  *航法 ,  最適航路 ,  制動 ,  符号化 ,  障害物回避 ,  安全性
準シソーラス用語： ナビゲーション ,  *移動ロボットナビゲーション ,  最適経路 ,  *時間最適制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： グラフ法 ,  制動 ,  安全性 ,  制約 ,  障害物 ,  ナビゲーション