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J-GLOBAL ID：201702281978151927   整理番号：17A1728711

KUKA RobotSensorInterface環境内の実時間ロボット制御を用いた自動適応部品移送システム【Powered by NICT】

Automated adapting component transfer system using real-time robot control within a KUKA RobotSensorInterface environment

著者 (2件)： Rogers L. (RGEMS Research Unit, Department of Electronic Engineering, Central University of Technology Bloemfontein, South Africa) ,  Vermaak H. J. (RGEMS Research Unit, Department of Electronic Engineering, Central University of Technology Bloemfontein, South Africa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AFRICON  ページ： 1426-1431  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業における現代の自動化システムは,システムを制御するための固定計画法を使用した。これは迅速な製品生成をもたらすエラーフリー及び迅速動作を保証する。この方法は一定の製品ラインのための保証であるが,同じ組立システムに対する異なるまたは新製品導入に際しての変化を必要とする。RobotSensorInterface(RSI)システムは,外部センサシステムを可能にする産業用ロボットの実時間制御となった。実時間システムを用いた固定プログラミング環境のための必要性を除去し,自動変化プログラミング装置でそれを置き換えることができた。これは実時間ビジョン処理技術による新製品導入に対応した自動システムをもたらす可能性がある。本論文では,実装されたこのようなシステムのセットアップをカバーし,能力と能力の観点での氷山の頂部に接触するのみであった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プログラミング環境 ,  計算機プログラミング ,  新製品 ,  *移送装置 ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： 実時間システム ,  実時間制御 ,  センサシステム ,  製品ライン ,  自動化システム ,  *ロボット制御 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  実時間 ,  ロボット制御 ,  適応 ,  部品移送