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J-GLOBAL ID：201702282016420615   整理番号：17A0023515

クラスmobility on demandサービスのための自律的パーソナル移動度スクータ【Powered by NICT】

Autonomous personal mobility scooter for multi-class mobility-on-demand service

著者 (8件)： Andersen Hans (National University of Singapore, Singapore) ,  You Hong Eng (Singapore-MIT Alliance for Research of Technology, Singapore) ,  Wei Kang Leong (Singapore-MIT Alliance for Research of Technology, Singapore) ,  Chen Zhang (Singapore-MIT Alliance for Research of Technology, Singapore) ,  Hai Xun Kong (Singapore-MIT Alliance for Research of Technology, Singapore) ,  Pendleton Scott (National University of Singapore, Singapore) ,  Ang Marcelo H. (National University of Singapore, Singapore) ,  Rus Daniela (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ITSC  ページ： 1753-1760  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2016MITオープンハウス中の公衆試験で用いられた,自律車両に関する公衆の認識と関心を向上させることを目的とした自律パーソナルモビリティスクータの設計と開発について述べた。スクータは移動度に及ぼす需要輸送解の有効性を改善する道路車とゴルフカーのような自律走行車の他のクラスと協調して動作することを意図している。スクータは,ロバストで信頼性があり,安全であるように設計されている,長い持続時間の下で動作する。フリート拡張の柔軟性は道路車とゴルフカーで以前に実施されたされたシステムアーキテクチャとセンサパッケージを複製することにより示した。走行機構は,狭い局在分散を用いたロバストであることを示した。利用者の調査は,公共である自律パーソナル・モビリティの概念に,きわめて受容性が高いことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  柔軟性 ,  信頼性 ,  システムアーキテクチャ ,  道路 ,  安全性 ,  *移動度 ,  走行 ,  継続時間 ,  *スクータ ,  忍容性 ,  *自律性 ,  自動運転車
準シソーラス用語： 許容性 ,  自律走行車両 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： クラス ,  サービス ,  移動度 ,  スクータ