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J-GLOBAL ID：201702282065913072   整理番号：17A1266656

CUSCUS:分散ネットワーク制御システムのための統合シミュレーションアーキテクチャ【Powered by NICT】

CUSCUS: An integrated simulation architecture for distributed networked control systems

著者 (6件)： Zema Nicola Roberto (Sorbonne Universite ́s, Universite ́ de technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60319, 60203 Compie`gne CEDEX, France) ,  Trotta Angelo (Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna, Italy) ,  Sanahuja Guillaume (Sorbonne Universite ́s, Universite ́ de technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60319, 60203 Compie`gne CEDEX, France) ,  Natalizio Enrico (Sorbonne Universite ́s, Universite ́ de technologie de Compie`gne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60319, 60203 Compie`gne CEDEX, France) ,  Di Felice Marco (Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna, Italy) ,  Bononi Luciano (Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCNC  ページ： 287-292  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワークと制御領域の結合は常に興味ある革新をもたらしたが,実験適切かつ容易な管理のためのツールと構造はまだ遅れを遅れている。異なる解を一般的な制御問題を扱うことができ,より詳細に,U AV(無人機)動力学の細密な制御に対し,及び提案されている。が,効率的で詳細なネットワーク側シミュレーション,通常専用ソフトウェアだけで利用可能なを欠いている。一方,ネットワークシミュレーションの最近の進歩はしばしば制御システムの正確なシミュレーションを含んでいない。中2010年代に,統合ソリューションはまだ不足している。これらの理由のために,本論文では,ネットワーク型制御系のためのシミュレーションアーキテクチャを提案した。アーキテクチャは,ネットワークシミュレーションとU AV制御シミュレーションの両分野でよく知られた解に基づいている。スケーラビリティ特徴と無視できる建築遅延を示すコンパクトで効率的な溶液にそれらを統合し,実験結果は示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  *計算機アーキテクチャ ,  *制御系 ,  *シミュレーション ,  ソフトウェア ,  *ネットワーク
準シソーラス用語： ネットワークシミュレーション ,  *分散ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 分散ネットワーク ,  制御システム ,  統合 ,  シミュレーション ,  アーキテクチャ