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J-GLOBAL ID：201702282080053946   整理番号：17A1395239

視覚ベース標的局在化:分散型凸最適化アプローチ【Powered by NICT】

Vision-based target localization: A distributed convex optimization approach

著者 (3件)： Diao Jingdong (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, P. R. China) ,  Guo Jin (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, P. R. China) ,  Sun Chang-Yin (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8999-9004  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標的局在化の監視と追跡制御において重要である。本論文では,視覚ベース目標位置決め問題を研究するために分散型凸最適化手法を採用した。標的位置測定問題は最小二乗誤差基準の下での凸最適化問題に変換した。修飾コンセンサスに基づく分散劣勾配アルゴリズムは凸最適化問題を解決するために提案する。最後に,アルゴリズムの有効性を検証するために含まれている実用的実験。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 追従制御 ,  *視覚 ,  位置決め ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 凸最適化問題 ,  最小平均二乗誤差 ,  目標位置 ,  *凸最適化 ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  標的 ,  局在化 ,  凸最適化