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J-GLOBAL ID：201702282114226944   整理番号：17A1417919

マルチエージェント監視ネットワークにおける協調的中継による逃避者を追求【Powered by NICT】

Pursuing an evader through cooperative relaying in multi-agent surveillance networks

著者 (5件)： Du Sheng-Li (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Du Sheng-Li (College of Automation, Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China) ,  Sun Xi-Ming (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Cao Ming (Faculty of Science and Engineering, ENTEG, University of Groningen, Nijenborgh 4, 9747 AG Groningen, The Netherlands) ,  Wang Wei (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 83  ページ： 155-161  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調的逃避者を追跡する平面におけるサーベイランスネットワーク内の各モバイルエージェントのための分散制御戦略を提供した。逃避者は,エージェントの位置に基づいて分割ボロノイ領域の境界を横切るとき追跡課題一人のエージェントから他に中継される。得られた協調中継追跡ネットワークの動力学は,インパルスシステムの新しいモデルによって記述した。その結果,閉ループネットワークシステムの安定性を保証するために,制御装置の利得は代数的Riccati方程式の解を用いて効果的に選択した。安定性の証明は,スイッチドLyapunov関数の構築に基づいている。も線形不等式の形でいくつかの十分条件が満たされるならば,提案した制御器は,遅延を取扱うことができることを示した。提案したコントローラの性能を検証するために提供した数値例。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  代数学 ,  分散制御 ,  不等式 ,  Riccati方程式 ,  *エージェント ,  十分条件 ,  制御装置 ,  Lyapunov関数 ,  *ネットワーク ,  利得
準シソーラス用語： ネットワークシステム ,  協調中継 ,  *監視ネットワーク ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： マルチエージェントシステム ,  協調リレー追跡 ,  ネットワークアクセスと計算遅延 ,  インパルスシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェント ,  監視ネットワーク ,  協調 ,  中継 ,  逃避