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J-GLOBAL ID：201702282139219549   整理番号：17A1266028

非線形系のための共分散交差点融合粒子フィルタ【Powered by NICT】

Covariance intersection fusion particle filter for nonlinear systems

著者 (5件)： Hao Gang (School of Electronic Engineering Heilongjiang University Heilongjiang, Harbin, 150080, China) ,  Li Yun (School of Electronic Engineering Heilongjiang University Heilongjiang, Harbin, 150080, China) ,  Zhao Ming (School of Computer and Information Engineering, Harbin University of Commerce, Harbin 150030, China) ,  Li Hui (School of Computer and Information Engineering, Harbin University of Commerce, Harbin 150030, China) ,  Dou Yinfeng (School of Electronic Engineering Heilongjiang University Heilongjiang, Harbin, 150080, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 5501-5504  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形システムのための多重センサ共分散交差情報融合粒子フィルタを提案した。相互共分散行列の計算を回避し,推定精度を改善するために,共分散交差点融合アルゴリズムを用いて提示した分散融合フィルタ,集中融合アルゴリズムよりも少ない計算コストを持つ。二センサを用いたシミュレーション例は,その有効性と正確さを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形系 ,  センサ ,  アルゴリズム ,  *共分散 ,  シミュレーション ,  *フィルタ ,  *交差点
準シソーラス用語： 計算コスト ,  推定精度 ,  共分散行列 ,  情報フュージョン ,  マルチセンサ ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  信号理論  (ND02020G) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形系 ,  共分散 ,  交差点 ,  融合 ,  粒子フィルタ