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J-GLOBAL ID：201702282152032635   整理番号：17A1348790

ヒトと共働するロボットのための作業の成功と失敗を含む自然言語による動き認識【Powered by NICT】

Motion recognition by natural language including success and failure of tasks for co-working robot with human

著者 (5件)： Kobayashi Yuichi (Graduate School of Science and Technology, Shizuoka University, Japan) ,  Matsumoto Takeshi (Graduate School of Science and Technology, Shizuoka University, Japan) ,  Takano Wataru (Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Japan) ,  Wollherr Dirk (Automatic Control Engineering, Technical University of Munich, Germany) ,  Gabler Volker (Automatic Control Engineering, Technical University of Munich, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 10-15  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒトで作動するロボットは,タスクの失敗に対してより適応であることと協働人間と容易な通信チャネルを持つことが期待される。この目標を念頭に置いて,本論文では,自然言語表現に基づくタスクの成功/失敗分類を含むロボットのための運動認識フレームワークを提案した。提案した方法は三つの部分:運動言語モデル,自然言語モデルと階層的タスク記述から構成されている。成功と失敗を含むタスク実行の動き情報を利用した自然言語による動作認識を実現した。文をシステムに与えられたとき,タスク記述における状態を誘発した。過程を通して,状態間の階層的関係を考察した。提案フレームワークを実装し,実験により,提案した方法は,種々の運動タイプを同定し,自然言語表現を提供することを確認した。タスク表現間の階層的関係を言語認識結果に反映されていることを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自然言語 ,  通信チャネル ,  *ヒト ,  *ロボット ,  言語モデル
準シソーラス用語： 言語認識 ,  動作認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒト ,  ロボット ,  成功 ,  失敗 ,  自然言語 ,  動き