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J-GLOBAL ID：201702282281023455   整理番号：17A1518627

EASTチェーンによるマニピュレータのサーボ制御システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of servo control system for EAST articulated maintenance arm

著者 (7件)： Zhang Jun (中国科学院等離子体物理研究所,合肥,230031) ,  Cheng Yong (中国科学院等離子体物理研究所,合肥,230031) ,  Xi Weibin (中国科学院等離子体物理研究所,合肥,230031) ,  Feng Hansheng (中国科学院等離子体物理研究所,合肥,230031) ,  Pan Hongtao (中国科学院等離子体物理研究所,合肥,230031) ,  Xu Jie (中国科学院等離子体物理研究所,合肥,230031) ,  Tao Zihang (中国科学技術大学,合肥,230022)
資料名： Hejubian yu Dengliziti Wuli  (Hejubian yu Dengliziti Wuli)
巻： 37  号： 1  ページ： 75-80  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2035A  ISSN： 0254-6086  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： チェーン制御マニピュレータ(EAMA)の操作環境の特殊性を目的として,サーボ制御システムを設計し,実現した。制御構造の上で、システムは分散制御構造に基づいて、新しいサーボシステムの解決案を採用した。制御戦略において,高性能PIC単一チップを用いて,ハードウェア回路の設計を行い,そして,位置および速度の2重閉ループ制御アルゴリズムを,マニピュレータの各関節の高精度位置サーボ制御を実現するために,採用した。実験結果は,このシステムがマニピュレータの操作要求を満たすことができて,良い動的性能と定常状態性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *サーボ制御 ,  ハードウェア ,  *チェーン ,  分散制御 ,  フィードバック制御 ,  *マニピュレータ ,  サーボ系 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 定常状態 ,  高精度 ,  制御戦略 ,  特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： EAMA ,  Servo control ,  Motor ,  Microcontroller ,  Precise position

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  流体式制御機器  (IC02030J) ,  記憶装置  (JC04060F)

タイトルに関連する用語 (4件)： チェーン ,  マニピュレータ ,  制御システム ,  設計