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J-GLOBAL ID：201702282319926694   整理番号：17A1272080

積雲を調べるための雄バチのフリートのシステムシミュレーション【Powered by NICT】

System simulation of a fleet of drones to probe cumulus clouds

著者 (6件)： Bailon-Ruiz Rafael (LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, INSA, Toulouse, France) ,  Reymann Christophe (LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, INSA, Toulouse, France) ,  Lacroix Simon (LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, INSA, Toulouse, France) ,  Hattenberger Gautier (ENAC, 7 avenue Edouard-Belin, F-31055 Toulouse, France) ,  de Marina Hector Garcia (ENAC, 7 avenue Edouard-Belin, F-31055 Toulouse, France) ,  Lamraoui Faycal (Me ́te ́o-France / CNRS, CNRM/GAME, Toulouse, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 375-382  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シミュレーションは,複雑なシステムの開発において重要な役割を果たしている。プローブ雲にU AVのフリートのためのシミュレーション基盤の開発について報告する,雲マッピングと軌道計画のための要求する適応サンプリング方式を用いた。ミッションを提示し,それを解くための大域的アプローチであり,必要なプロセスの集合は,概説した。全体シミュレーションアーキテクチャは描出され,ロボットオペレーティングシステム(ROS)を用いたその開発の経緯を紹介した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *積雲 ,  *システムシミュレーション ,  プローブ
準シソーラス用語： 軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 積雲 ,  システムシミュレーション