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J-GLOBAL ID：201702282388803893   整理番号：17A1652813

強化学習ベース多船航路探索法に参照航路の更新が与える影響

Influence of Updating Reference Courses on Reinforcement Learning to Search Ships’ Courses

著者 (4件)： 神尾武司 (広島市大) ,  田中隆博 (海上保安大) ,  三堀邦彦 (拓殖大) ,  藤坂尚登 (広島市大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 225(CAS2017 24-39)  ページ： 75-80  発行年： 2017年09月28日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である。我々は,航路の適切さや操船行動の相互作用を議論するためのツールとして,多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Learning Systems:MARLS)の開発に取り組んできた。現在,MARLSのツールとしての価値をさらに高めるために,MARLSへの参照航路の導入について検討している。本研究では,文献[12]よりも単純な参照航路追従法を提案した上で,参照航路の更新がMARLSに与える影響について評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： *航路 ,  *経路探索 ,  方式 ,  強化学習 ,  マルチエージェントシステム ,  選択 ,  標準 ,  更新
準シソーラス用語： 探索法 ,  *多船航路探索 ,  行動選択 ,  参照基準

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  航海と実務  (TD01020F)

引用文献 (12件)：

• 海上保安庁警備救難部航行安全課(監修), 海上交通三法及び関係法令, 成山堂書店, 東京, 2003.
• K. Mitsubori, T. Kamio, and T. Tanaka, “Finding the shortest course of a ship based on reinforcement learning algorithm,” Journal of Japan Institute of Navigation, 110, pp.9-18, 2004.
• 三堀邦彦, 神尾武司, 田中隆博, “強化学習による避航進路の決定,” 日本航海学会誌 NAVIGATION, 170, pp.26-31, Sep. 2009.
• T. Kamio, S. Sugeo, K. Mitsubori, T. Tanaka, C. J. Ahn, H. Fujisaka, and K. Haeiwa, “A reinforcement learning approach to course decision of ships under navigation rules,” Proc. of NOLTA, pp.141-144, Oct. 2009.
• T. Kamio, K. Mitsubori, T. Tanaka, H. Fujisaka, K. Haeiwa, “Effects of Prior Knowledge on Multi-Agent Reinforcement Leaning System to Find Courses of Ships,” Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems, vol.12, no.2, pp.18-23, 2010.

タイトルに関連する用語 (6件)： 強化学習 ,  船 ,  航路 ,  探索法 ,  参照 ,  更新