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J-GLOBAL ID：201702282423459760   整理番号：17A0242828

ロバストフィードバック線形化による収穫機ヘッダ高さ制御の結合【Powered by NICT】

Combine harvester header height control via robust feedback linearization

著者 (2件)： Kassen Daniel (Department of Mechanical Engineering, Iowa State University, Ames, 50010, USA) ,  Kelkar Atul (Department of Mechanical Engineering, Iowa State University, Ames, IA 50010, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研究は,フィードバック線形化は,多くのタイプの非線形系のための効果的なコントローラを提供できることを示した。が,これらの制御装置はロバストではない,特にモデルの不確実性へのことが知られている。感度理論に関する最近の研究は,ロバストなフィードバック線形化のための最小安全側の設計を提供することができることを示した。は感度を最小化する制御入力を調整することによって達成される。この論文で本研究は,新しい非線形システムのクラスに拡張することで,ロバストなフィードバック線形化(RFL)法を開発した。RFL方法論はコンバイン収穫機ヘッダ高さ例に適用し,コントローラの導出を示した。シミュレートされたさまざまな条件で試験し,現在の産業標準,PID制御器と比較した。結果は,RFL制御器はより少ない入力電力でヘッダ高さ追跡を大幅に向上させると体積弾性率不確実性に対してロバストであることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  電力 ,  非線形系 ,  不確実性 ,  制御装置 ,  コンバイン ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： PID制御 ,  制御入力 ,  モデルの不確実性 ,  *フィードバック線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  フィードバック線形化 ,  収穫機 ,  ヘッダ ,  高さ