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J-GLOBAL ID：201702282448997454   整理番号：17A1274855

差動移動ロボットコントローラ研究:小arduinoベースプロトタイプに基づく低コスト実験【Powered by NICT】

Differential mobile robot controller study: A low cost experiment based on a small arduino based prototype

著者 (2件)： Goncalves Jose (Polytechnic Institute of Braganc,a, Portugal) ,  Costa Paulo (Faculty of Engineering of the University of Porto)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MED  ページ： 945-950  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,小さなArduinoベースプロトタイプに基づく低コスト実験を提示した。選択教育挑戦は古典的な導入実験,移動ロボットを用いた線を後から構成されていることである。提示した実験は,移動ロボット工学に学生を導入する目的として,塩基として持つ挑戦と一般的に短期競争に適用される運動学。学生のグループは,チュータを示差ロボット運動学を説明する講座では,最初に,提案した挑戦のためのコントローラを開発する方法研究会に参加した。学生,理論的導入後,提案したロボットコントローラを実装した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 教育 ,  *移動ロボット ,  *制御装置
準シソーラス用語： ロボット運動学 ,  ティーチングアシスタント ,  移動ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 差動 ,  ロボットコントローラ ,  研究 ,  プロトタイプ ,  実験