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J-GLOBAL ID：201702282461685677   整理番号：17A1631150

ポリトープシステムのクラスのためのLyapunov不等式と制御器ゲイン最小化の実現可能性の幾何学的解釈【Powered by NICT】

Geometrical Interpretation of Feasibility of the Lyapunov Inequalities and Controller Gain Minimization for a Class of Polytopic Systems

著者 (2件)： Grof Patricia P. (Dept. of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China) ,  Yam Yeung (Dept. of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5636-5641  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究ではクラスポリトピックシステムのための実現可能なLyapunov安定性に基づく線形行列不等式を得るために提案した効率的な幾何学的方法。凸テンソル積形への連続モデルの変換を検討し,その頂点は,実現可能性をどのように影響するかを示した。頂点テンソルの低い分散は不等式を解くための機会増加よりタイトな凸包を形成し,より小さな制御器利得を導いたことを示した。頂点の分散,三成分テンソルの核ノルムの評価を計算した。共通Lyapunov関数を達成できない場合,部門への厳しい幾何学的表現またはパラメータ空間分割は安定化コントローラゲインの存在を保証することができ,そのバーテックステンソルの核ノルムを最小化することであると解釈される。さらに,数値シミュレーション事例研究は,知見を確認した工学的安定化問題も提示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： テンソル積 ,  凸包 ,  テンソル ,  *不等式 ,  シミュレーション ,  ノルム ,  *利得 ,  *制御装置 ,  Lyapunov関数 ,  凸形 ,  線形性 ,  事例研究
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  パラメータ空間 ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： テンソル積モデル ,  漸近安定化 ,  Lyapunov不等式の可能性 ,  線形パラメータ変動(LPV)方法論

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： クラス ,  不等式 ,  制御器 ,  ゲイン ,  最小化 ,  実現可能性 ,  幾何学