文献

J-GLOBAL ID：201702282493277352   整理番号：17A0154871

C形状ロボット脚用の捩りMRE関節

A torsional MRE joint for a C-shaped robotic leg

著者 (6件)： CHRISTIE M D (Univ. Wollongong, New South Wales, AUS) ,  SUN S S (Univ. Wollongong, New South Wales, AUS) ,  NING D H (Univ. Wollongong, New South Wales, AUS) ,  DU H (Univ. Wollongong, New South Wales, AUS) ,  ZHANG S W (Univ. Sci. and Technol. of China, Anhui province, CHN) ,  LI W H (Univ. Wollongong, New South Wales, AUS)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 26  号： 1  ページ： 015002,1-10  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑な形状の地表面を走行するロボットの脚設計では,反力を吸収しつつ安定走行を可能にするコンプライアント性を加味する必要がある。そのような例の一つにウォームギア駆動滑り機構を使ったC形状脚がある。本論文では,磁気レオロジ弾性体(MRE)を使用した,可変剛性関節を開発し,C形状ロボット脚の代替脚としての性能を実験により検証した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *複雑地形 ,  *脚 ,  *レオロジー ,  *ロボットジョイント
準シソーラス用語： *磁気レオロジー

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  脚 ,  捩り ,  MRE ,  関節