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J-GLOBAL ID：201702282534951928   整理番号：17A0837925

コンクリートの響きを考慮した劣駆動型打音装置の制御手法

著者 (5件)： 高橋悠輔 (東急建設) ,  中村聡 (東急建設) ,  柳原好孝 (東急建設) ,  小川安一 (小川優機製作所) ,  佐藤友哉 (小川優機製作所)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-09a6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,人による打音を装置によって近似させることを目指し,劣駆動型打音装置を開発した。しかし,ハンマーが自由に回転する機構を有しているため,打撃方向が変わる場合,一定の打撃が得られない課題があった。そこで,本研究では,ハンマーの回転速度を制御することで,一定の打撃エネルギーを得ることを目指した。本稿では,装置の機構モデルから回転速度と打撃方向の関係を明らかにした。さらに,得られた結果をもとに上向きと横向きで打撃を行った結果,ほぼ同じ強さで打撃されていることを確認したので,これを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *音響検査 ,  *非破壊検査 ,  駆動方式 ,  手工具 ,  *衝突エネルギー ,  回転数 ,  速度制御 ,  コンクリート ,  剥離 ,  力学モデル ,  実験
準シソーラス用語： *打音検査 ,  劣駆動系 ,  ハンマ ,  打撃力

分類 (3件)： 非破壊試験  (HB02030F) ,  コンクリート構造  (RA04030A) ,  その他の音響応用  (BB03100I)

タイトルに関連する用語 (3件)： コンクリート ,  劣駆動 ,  制御手法