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J-GLOBAL ID：201702282562377238   整理番号：17A1378918

平面運動を伴う多面体のためのロバストな自由空間構築【Powered by NICT】

Robust free space construction for a polyhedron with planar motion

著者 (3件)： Sacks Elisha (Computer Science Department, Purdue University, West Lafayette, IN 47907-2066, USA) ,  Butt Nabeel (Autodesk, Pier 9 The Embarcadero, San Francisco, CA 94111, USA) ,  Milenkovic Victor (Department of Computer Science, University of Miami, Coral Gables, FL 33124-4245, USA)
資料名： Computer-Aided Design  (Computer-Aided Design)
巻： 90  ページ： 18-26  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0767A  ISSN： 0010-4485  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： y面における変換とそのz軸の周りに回転し,固定多面体に関係していることを多面体のための自由空間構築アルゴリズムを提示した。多面体の境界の特徴は,接触している形状を構成するパッチにより定義された配置空間分割を構築の証明されたパラダイムを採用した。アルゴリズムを実行するロバストで効率よく合成した。課題は縮退述語を効率的に検出し,正確にそれらを取り扱うことである。特別な位置における入力に起因した縮退述語を防止するための著者らのACP(適応制御摂動)ロバスト性戦略を用いた。変数が入力頂点の重複セットから導出したため残りの症例は零多項式と同一であることを述語である。カスタム論理を用いたこれらの症例を検出し,扱う。最大クリアランス経路を計算することにより,実装を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  適応制御 ,  摂動 ,  *ロバスト性 ,  縮退 ,  多項式 ,  クリアランス
準シソーラス用語： 述語 ,  コンフィギュレーション空間 ,  *自由空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 配位空間 ,  ロバスト計算幾何学 ,  経路計画

分類 (3件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  多面体 ,  ロバスト ,  自由空間 ,  構築