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J-GLOBAL ID：201702282683105838   整理番号：17A1283422

球中心投影と線特徴を利用した点雲とパノラマ画像レジストレーション【JST・京大機械翻訳】

Registration of Point Clouds with Panoramic Images Based on Gnomonic Projection and Line Features

著者 (2件)： Yue Mingyu (中国地質大学,北京,100083) ,  Kang Zhizhong (中国地質大学,北京,100083)
資料名： Yaogan Xinxi  (Yaogan Xinxi)
巻： 32  号： 1  ページ： 10-16  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2739A  ISSN： 1000-3177  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車載移動測定システムの情報融合問題を解決するために,点雲とパノラマ画像登録のための解決策を提案した。車両移動測定システムによって記録された位置と姿勢情報を用いて,三次元点雲を中心化し,姿勢調整を行い,次に,球中心投影を用いて,予め選択したパノラマ画像のターゲット領域の変形を修正して,線状特徴を抽出した。中心点と姿勢調整の点雲データにおける対応する線状特徴を抽出し、同様に球中心射影計算点雲の目標領域の投影座標初期値を利用し、最後に画像線特徴方程式と点雲投影座標初期値を用いて点雲投影補正量を獲得し、さらに登録を最適化した。実験結果により,本方法は,計算が簡単で,良好なレジストレーション効果を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  最適化 ,  射影 ,  計測システム ,  *画像
準シソーラス用語： 情報フュージョン ,  *パノラマ画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： panoramic image ,  point cloud ,  gnomonic projection ,  line feature ,  registration

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 球 ,  点雲 ,  パノラマ画像 ,  レジストレーション