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J-GLOBAL ID：201702282699934547   整理番号：17A1393971

2単一入力非線形ポート制御ハミルトニアン外乱のあるシステムの有限時間同時安定化【Powered by NICT】

Finite time simultaneous stabilization of two single input nonlinear port-controlled hamiltonian disturbed systems

著者 (4件)： Fu Baozeng (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Li Shihua (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Guo Lei (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  He Wei (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1249-1254  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有限時間を同時に外乱の下で二単一入力非線形ポート制御ハミルトニアン(PCH)系を安定化する複合コントローラを設計するための新しいアプローチを提案した。第一に,単一出力フィードバックを用いた,二PCH系を組み合わせて,ハミルトニアン構造特性に基づく拡大PCHシステムを発生させた。有限時間外乱オブザーバ(FTDO)は外乱を推定するために導入されると外乱の推定を用いて,擾乱を補償するフィードフォワードすることである。複合同時安定化コントローラは,単一出力フィードバック,FTDOと有限時間制御技術を組み合わせることにより開発した。最後に,拡張PCH系に対する有限時間安定性解析を行った。シミュレーション例により提案した手法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  フィードフォワード ,  *ポート ,  *ハミルトニアン ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 有限時間安定性 ,  有限時間制御 ,  外乱オブザーバ ,  ハミルトニアン構造 ,  出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  ポート ,  ハミルトニアン ,  外乱 ,  安定化