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J-GLOBAL ID：201702282730310730   整理番号：17A1778781

3自由度ヘリコプタのための連続スライディングモード制御器【Powered by NICT】

Continuous sliding-mode controllers for a 3-DoF helicopter

著者 (3件)： Vazquez Eli (Departamento de Control Automa ́tico, Cinvestav del IPN, Me ́xico) ,  Perez Ulises (Departamento de Ingenieri ́a de Control y Robo ́tica, Divisio ́n de Ingenieri ́a El!ctrica. Facultad de Ingenieri ́a, UNAM, Me ́xico) ,  Hernandez Debbie (Departamento de Ingenieri ́a de Control y Robo ́tica, Divisio ́n de Ingenieri ́a El!ctrica. Facultad de Ingenieri ́a, UNAM, Me ́xico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 連続スライディングモードコントローラを用いた自由ヘリコプタの3度のロバスト安定化問題を検討した。滑り出力は相対次数が1と二に等しいとAckermannとUtkinによる一般化された式を用いて所望のスライディングモード動力学のために設計した。完全状態利用可能なために,高次スライディングモード微分器も実装した。コントローラの性能を,シミュレーションと実験結果における滑り出力によって達成精度に基づいて評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *自由度 ,  *ヘリコプタ ,  微分器
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  次数 ,  ロバスト安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3自由度 ,  ヘリコプタ ,  スライディングモード制御器