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J-GLOBAL ID：201702282806556966   整理番号：17A1707451

大規模システムの階層制御のためのファジィベースの相互作用予測法【Powered by NICT】

Fuzzy-based interaction prediction approach for hierarchical control of large-scale systems

著者 (3件)： Emamzadeh Mohammad M. (Intelligent Systems Laboratory, Electrical Engineering Department, Sharif University of Technology, Tehran, Iran) ,  Sadati Nasser (Intelligent Systems Laboratory, Electrical Engineering Department, Sharif University of Technology, Tehran, Iran) ,  Gruver William A. (School of Engineering Science, Simon Fraser University, Burnaby, BC V5A 1S6, Canada)
資料名： Fuzzy Sets and Systems  (Fuzzy Sets and Systems)
巻： 329  ページ： 127-152  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0731A  ISSN： 0165-0114  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大規模システムの2準位最適制御のためのファジィベース相互作用予測手法(F IPA)を提案した。設計手順は階層構造の分解/配位フレームワークを用いた。第一レベルでは,システムは,部分問題が形成されるサブシステムに分解した。第二レベルでは,第一レベル部分問題の解を調整するために必要な調整パラメータを予測するのに使用されるファジィコーディネータ。ファジィコーディネータは,その性能を評価し,エネルギー関数を最小化することによりそのパラメータを学習するためにクリティックベクトルを用いた。提案した制御方式は,並列リンクと車二倒立振り子を有するロボットマニプレータの二度の自由度(2自由度)モデルに実装した。シミュレーション結果は,勾配ベース相互作用予測手法(G IPA)と集中最適化を求め,比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適制御 ,  *大規模系 ,  シミュレーション ,  *曖昧さ ,  *相互作用 ,  最適化 ,  制御方式 ,  *予測技法 ,  *ハイアラーキ制御 ,  倒立振り子 ,  階層構造 ,  自由度
準シソーラス用語： エネルギー関数 ,  サブシステム ,  部分問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 大規模システム ,  2レベル最適制御 ,  ファジィ配位 ,  ファジィ相互作用予測法 ,  2自由度ロボットマニプレータ ,  車2倒立振り子

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模システム ,  階層制御 ,  ファジィ ,  相互作用 ,  予測法