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J-GLOBAL ID：201702282834436257   整理番号：17A0622171

ロボット遠隔操作による天井裏点検システム

著者 (4件)： 森直樹 (大成建設) ,  西村健志 (千葉工大) ,  吉田智章 (千葉工大) ,  古田貴之 (千葉工大)
資料名： 建築設備と配管工事  (Heating Piping & Air Conditioning)
巻： 55  号： 7  ページ： 55-57  発行年： 2017年06月05日 
JST資料番号： S0199B  ISSN： 0385-9851  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 地震による天井仕上げ材の脱落事故等が多発しており,劣化診断や点検作業の重要性が高まっている。そこで,天井裏内部をより広範囲にそして詳細な状況把握を効率的に行うため,千葉工業大学が開発した遠隔走査型の小型探査ロボットに大成建設導入の天井内で鮮明な映像が取得可能なカメラ機構を搭載した天井裏点検システムを開発した。重量約250gのシステム概要・特徴(走破性と撮影性能)及びシステム実証事例を紹介する。

シソーラス用語： *部屋 ,  故障診断 ,  *点検 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *カメラ ,  *天井材
準シソーラス用語： *探査ロボット ,  *天井裏 ,  劣化診断

分類 (3件)： 床,天井  (RB03040H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  遠隔操作 ,  天井裏 ,  点検