文献

J-GLOBAL ID：201702282857885578   整理番号：17A1353940

運動障害を有する人々のための軽量ロボットアームのための着用可能インタフェイスの設計【Powered by NICT】

Design of a wearable interface for lightweight robotic arm for people with mobility impairments

著者 (4件)： Baldi Tommaso Lisini (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, 53100 Siena, Italy) ,  Spagnoletti Giovanni (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, 53100 Siena, Italy) ,  Dragusanu Mihai (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, 53100 Siena, Italy) ,  Prattichizzo Domenico (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, 53100 Siena, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 1567-1573  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日常生活の多くの一般的活性は扉を開くか,我々の多くは当然のこととする,水のガラスは,限られた移動度または障害をもつ人々のための克服できない問題となる可能性が充填している。長年この限界を克服へのユニークな代案は人間の支援を求めた。最近の研究と技術開発のおかげで,移動度の損失を補償するために補助具持つ実際の機会となっている。既製支援ロボットマニプレータでは,運動不全者の寿命を改善する能力を持っている。ロボット軽量アームは最も拡散解の1つである,特にそれらのいくつかは操作タスクを遂行するユーザを支援するための車椅子搭載に特異的に設計した。一方,通常それらの制御インタフェイスはジョイスティックとボタンに依存し,障害運動能力により影響された人々のための非常に挑戦的な利用が不可能になる。本論文では,四肢運動障害を持つユーザのための新しいウェアラブル制御インタフェイスを提案した。筋残留運動能力の使用,頭部傾斜推定と筋電図信号の組合せに基づく体機械インタフェイスを介して捕捉を行った。提案したBMIは完全にウェアラブル,無線であり,しばしば長いキャリブレーションを必要としない。予備実験により,運動障害患者のための提案したシステムの有効性を示し,日常生活動作のためのロボットアームを容易に制御することが可能であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 患者 ,  筋電図 ,  *アーム ,  *インタフェイス ,  日常生活動作 ,  運動能力 ,  移動度 ,  *運動障害 ,  車椅子 ,  *ロボットアーム ,  *ロボット
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  ジョイスティック ,  日常生活 ,  *軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動障害 ,  軽量 ,  ロボットアーム ,  着用 ,  インタフェイス ,  設計