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J-GLOBAL ID：201702282878556554   整理番号：17A1727409

ロボット遠隔操作:仲介および仮想テストベッドで支持された【Powered by NICT】

Robotic teleoperation: Mediated and supported by virtual testbeds

著者 (2件)： Cichon Torben (Institute for Man-Machine Interaction (MMI), RWTH Aachen University, 52074 Aachen, Germany) ,  Rosmann Jurgen (Institute for Man-Machine Interaction (MMI), RWTH Aachen University, 52074 Aachen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SSRR  ページ： 55-60  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 災害シナリオまたは捜索と救助応用において効率的で構成的で安全なミッション以上ロボットハードウェアと制御が必要である。一つの主要な要素は,演算子とロボットの間の界面である。本論文では,著者らはVTB仲介遠隔操作のアプローチを提案した。これは,(i)ロボット工学コミュニティの既存の知識と図書館を統合するための標準化された界面を用いた,(ii)VTBに必要となる機能のモジュール統合,(iii)3Dシミュレーションにおけるデータ処理と可視化,(iv)実および仮想ロボットシステムの直接制御とフィードバックの可能性,および(v)の入力および出力モダリティの観点からの総合的なモジュール性,内部および外部ライブラリーと同様に,実および仮想データから成る。前,後の訓練,支援,予測,解析のための演算子,VTB,ロボットシステムの全体論的システム,ミッション中にもなる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 標準化 ,  コミュニティ ,  救助 ,  *遠隔制御 ,  安全性 ,  フィードバック ,  *ロボット ,  データ処理 ,  界面 ,  可視化
準シソーラス用語： モダリティ ,  ロボットシステム ,  三次元シミュレーション ,  ロボット工学 ,  *テストベッド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 地震探査  (DE10030B) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  安全管理  (KB06000D) ,  固体の機械的性質一般  (BL01021C) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  遠隔操作 ,  仲介 ,  仮想 ,  テストベッド ,  支持