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J-GLOBAL ID：201702282884515729   整理番号：17A0525029

自動衝突回避システム用のサポートベクターデータ記述をベースにした知的アルゴリズム

INTELLIGENT ALGORITHM BASED ON SUPPORT VECTOR DATA DESCRIPTION FOR AUTOMOTIVE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

著者 (4件)： YANG I. B. (Soonchunhyang Univ., Chungnam, KOR) ,  YANG I. B. (Korea Univ., Seoul, KOR) ,  NA S. G. (Korea Univ., Seoul, KOR) ,  HEO H. (Korea Univ., Seoul, KOR)
資料名： International Journal of Automotive Technology  (International Journal of Automotive Technology)
巻： 18  号： 1  ページ： 69-77  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： W1274A  ISSN： 1229-9138  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 韓国 (KOR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車輌や歩行者等の交通流に関する動特性は,有限な時空の下に独立の多様な動的な目標と関連している。本研究では,微視的及び巨視的な自動車群の挙動の解析に関する理論を開発し,衝突を防ぐための新しい警告論理を提案した。提案したのはE-SVDDと称した拡張型サポートベクターデータ記述であった。E-SVDDをベースにした衝突回避論理を設計した。実現性を検証するためにシミュレーションを行い,既存の手法と比較した。E-SVDDの主な利点は下記の通りである。1)高速道路走行時の不要な警報の頻度が下がった。2)車輌の急なレーンへの割り込みにも柔軟に対応できる。3)レーダのようなセンサからの信号を使って状況を予測するので,他の目的のセンサと組み合わせる可能性がある。今後の課題も見つかった。

シソーラス用語： *衝突回避 ,  *記述 ,  *アルゴリズム ,  自動車事故 ,  衝突 ,  統合 ,  高速道路
準シソーラス用語： *サポートベクターデータ記述 ,  センサ統合 ,  自動車衝突 ,  *知的アルゴリズム

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 衝突回避システム ,  サポートベクターデータ記述 ,  アルゴリズム